Архив журнала «Капитал»
Новости
В магазин пойдет робот
Механический помощник рассортирует ваши покупки, после чего уложит их в пакеты и поможет донести их домой. Такого робота на конференции по робототехнике и автоматизации ICRA 2011, которая только что завершилась в Шанхае, представили разработчики из Стэнфордского университета.
Для человека не составляет труда взять незнакомый предмет, а вот существующие ныне роботы должны вначале отрегулировать свои хватательные конечности. Процесс этот довольно сложен: для этого робот обращается к заложенной в его памяти 3D-модели объекта или алгоритму действий либо строит собственную трехмерную модель и анализирует ее.
Исследователи из Стэнфордского университета (США) решили поступить проще, предложив идентифицировать объект по штрихкоду. Разумеется, метод действует только для товаров, лежащих на магазинных полках.
Теперь робот PR2, который обучился новой технике, может помогать пожилым ходить за покупками. Если захочет. И если у объекта внимания очень приличный банковский счет: стоимость устройства, разработанного американской компанией Willow Garage, составляет $400 тыс. без налогов и доставки.
PR2 предназначен для манипуляций с объектами (в том числе довольно сложных; к примеру, он может играть в бильярд) и шире — для помощи в повседневной жизни. Робот имеет условно человекоподобную форму, обладая кубической головой с четырьмя видеокамерами, руками и торсом на мобильной платформе.
Конечности с 8 степенями свободы каждая могут поднимать до 1,8 кг полезной нагрузки. Благодаря телескопическому позвоночнику машина способна «вырастать» с 1,3 до 1,6 м. Колесная база позволяет развивать скорость 3,6 км/ч. Питание обеспечивают литий-ионные батареи производительностью 1,3 кВт/ч, которых хватает на два часа работы, а ориентацию в пространстве — лидары и различные сенсоры.
Открытое программное обеспечение PR2 (Robot Operating System) позволяет подстраивать его под собственные нужды. Хотя в силу высокой цены устройство недоступно широкой публике, научные организации проявляют интерес к его покупке. Недавним счастливым обладателем PR2 стал Университет Ольстера. И первой задачей, поставленной роботу в стенах вуза, оказалась сборка кубика Рубика. Есть надежда, что его исследовательские задачи разгадыванием головоломок не ограничатся.
- Число просмотров: 1172